现代解析
这首诗描绘了一位官员辞官归乡、乘船沿河而下的所见所感，充满自由解脱的畅快和与自然相融的悠然。全诗可分为三个层次：
1. 辞官如释重负（前四句）
开篇用两个古人自比：像东方朔总抱怨吃不饱，司马相如常说自己口渴（暗喻官场不自在）。如今终于被允许辞官，脱下官服离开京城，如同脱去枷锁。"初衣"（便服）与"魏阙"（皇宫）的对比，凸显了从官场回归平民身份的轻松。
2. 归途如画（中间六句）
换下官车改乘小舟，长河连接着大海，画面顿时开阔。河中船只喧闹争渡，白鸥鹭鸟自在出没——一动一静的对比，反衬出诗人超然旁观的心境。白帆的影子在夕阳中渐远，船夫的歌声在渡口停歇，时间在景物中自然流转。
3. 与天地共醉（后四句）
最精彩的场景在夜晚：诗人举杯敬暮云，卷帘赏明月，突然感到心胸如江天般开阔。"酬暮云"的拟人化描写，让云成了对饮的伙伴；"万里心"与"江天豁"的呼应，仿佛灵魂瞬间融入了无边天地，完成了从官场束缚到精神自由的升华。
全诗精髓：
通过"辞官-行舟-夜泊"的时空线索，展现了一场身体与灵魂的双重解放。诗中所有景物（扁舟、鸥鹭、暮云、夜月）都成了自由的象征，最终达到"悠然万里心"的境界。这种挣脱樊笼、回归自然的情感，正是千百年来中国文人向往的精神家园。