现代解析
这首诗描绘了一群人去拜访盘古祠的所见所感，充满了对自然和历史的敬畏之情。
前两句"胜日来芳浒，先天愿卜邻"写的是：在一个美好的日子，大家来到风景优美的水边，心里想着要找个好地方住下来。这里的"卜邻"就是选择居住地的意思。
中间四句具体描写了路上的经历："穿云迷去路"是说穿过云雾时差点迷路；"听水见长春"写听到流水声，感受到春天的气息；"庙貌千年旧"说盘古祠看起来很古老；"帝乡十里亲"则表达虽然离传说中的盘古故乡很近，但感觉还是很遥远。
最后两句最有意思："烟波苍漭处，疑有避秦人"。诗人看到远处烟雾缭绕的水面，恍惚间好像看到了逃避秦朝暴政的隐士。这里用"避秦人"的典故，既写出了景色的朦胧美，又暗含了对现实的不满和对隐逸生活的向往。
整首诗语言平实但意境深远，通过描写一次普通的出游，表达了诗人对自然的热爱和对历史的追思。特别是最后那个"疑"字用得巧妙，让整首诗虚实相生，给读者留下想象空间。