现代解析
这首诗讲的是作者在西山游玩时，看到前人宝竹坡的题字有感而发，表达了对正直敢言却生活清贫之人的敬佩。
开头用"衮衮"形容朝廷人才济济，但作者认为真正称得上一流人物的并不多。这里暗指宝竹坡就是少数真正优秀的人。
第二联说宝竹坡当年写下的万言奏章（给皇帝提建议的长信）虽然已成往事，但他选择像范蠡那样归隐江湖的情怀依然令人感动。用"苍茫"形容奏章，说明内容深刻；"悱恻"则表现他内心的忧国忧民。
第三联直接表达敬意：虽然直言进谏会得罪权贵，但作者始终敬佩这样的人；虽然宝竹坡一生清贫，但他肯定不以此为苦。这里用"尔"（你）来称呼，显得亲切。
最后作者想象和宝竹坡在枫叶飘落的秋天一起饮酒赏景的画面，表达了对这种高洁品格的向往。万山秋色既点明季节，也象征着宽广的胸襟。
全诗语言朴实但感情真挚，通过对比朝廷显贵和清贫谏官，赞美了不慕荣利、敢于直言的品格。最后想象的共醉场景，让这种敬仰之情显得更加生动可感。