现代解析
这首诗描绘了一个人在秋天感受到的孤独与忧愁，同时表达了对自由和远方的向往。
开头两句"寥落人间世，还逢桂殿秋"是说人世间很冷清，又到了桂花飘香的秋天。"桂殿"在这里代指秋天，因为传说月宫中有桂树。诗人用"寥落"二字，一下子就把孤独的氛围烘托出来了。
中间四句是写景，但景中带情。"千山无片影"是说群山间看不到人影，强调孤独；"万古有新愁"是说自古以来人们都有新的忧愁，说明忧愁是永恒的。"咽露蝉空老"写秋蝉在露水中鸣叫，生命即将结束；"隋阳雁未休"写大雁还在不停地南飞。这两句通过蝉和雁的对比，暗示人不如雁自由。
最后两句"何当浮一舸，南海去悠悠"是诗人的愿望：什么时候能驾一叶小舟，悠闲地驶向南海呢？这里表达了诗人想要摆脱现实束缚，追求自由的心愿。
整首诗用秋天的景物来写内心的孤独和忧愁，最后又用想象来超越现实。语言简洁但意境深远，把每个人都会有的孤独感和对自由的向往写得非常动人。