现代解析
这首诗《始发良乡》描绘了诗人离开京城、踏上边塞旅途时的复杂心情，既有对亲友的不舍，也有对前路的豁达，同时暗含壮志未老的豪情。
前两句写离别场景：诗人频频举杯与友人告别，虽然要往蓟门（北方边塞）西去，但心情并不沉重，反而有种随遇而安的潇洒。"悠哉"二字用得很妙，像是自我安慰——路途虽远，但走走停停也挺好。
三四句写沿途风光：地势随着督亢（河北一带）延伸，渐渐被山脉阻断；桑乾河（永定河）奔腾流入边塞。这两句看似写景，实则暗含"路再难也要向前"的意味，山河的壮阔也衬托出诗人的胸怀。
五六句是诗人的自我表白：虽然年纪大了，但仍能像汉代苏武一样持节（坚守使命）；如今太平盛世，或许朝廷不再重视边关人才，但自己依然心系家国。这里既有不服老的倔强，也有一丝怀才不遇的感慨。
最后两句最动人：越往北走，冰霜渐近，离京城越来越远，诗人忍不住频频回头眺望长安（代指朝廷）。这个"东望长安首重回"的细节，把忠君爱国之情和旅途孤寂感融为一体，让人看到古代文人即使失意仍不忘家国的赤诚。
全诗就像一幅动态的"离别地图"，有酒杯、山路、河流、冰霜，更有诗人频频回首的身影。语言朴实但情感饱满，普通人读来也能感受到：人生路上，我们都会经历告别、跋涉、自我怀疑，但总要带着几分洒脱继续前行。