现代解析
这首诗描绘了一种超脱尘世、向往自由的意境。
前两句"偶振高仞衣，鸾骖遇朝晖"写的是：诗人偶尔站在高山之巅整理衣衫，看到无数仙鸟驾着车驾在朝阳中飞过。这里用"千仞"形容山极高，"鸾骖"指仙人的车驾，营造出超凡脱俗的仙境画面。
后两句"玉泉香案原非远，何羡王乔两舄飞"意思是：仙家的玉泉和香案其实离我们并不遥远，何必羡慕仙人王子乔能驾着飞鞋来去自如呢？这里"舄"是古代的一种鞋子，传说仙人王子乔能驾鞋飞行。
整首诗表达了这样的思想：仙境其实就在身边，不必刻意追求那些遥不可及的神仙生活。诗人通过高山、仙鸟等意象，展现了一种既向往超脱又不执着于求仙的豁达心态。最妙的是最后用反问句，点明真正的超脱在于心境，而不在于能否像神仙一样飞来飞去。
陈恭
陈恭，字谦光，号卑山。官至宝章阁待制（《甬上宋元诗略》卷八）。今录诗三首。