现代解析
这首诗描写了老友重逢的喜悦和思乡之情，语言朴实却充满人情味。
前两句写好友黄寿泉（叔度）依然保持着当年的豪情壮志，坐着高大的马车来拜访，两人高兴地促膝长谈。这里用"高轩"形容马车，暗示朋友如今地位不低，但依然重视这份友情。
中间四句生动描绘了相聚场景：在厅堂里互相祝贺对方母亲长寿（"萱"指母亲），庭院里新生的竹笋（"竹有孙"）象征着生命的延续。他们聊着这两年各自万里奔波的经历，边饮酒边诉说心事。这些细节充满生活气息，让人感受到老友重逢的温暖。
最后两句笔锋一转，用"慈乌"（孝顺的乌鸦）自比，说自己像恋家的乌鸦一样飞不远，每走一步都忍不住回头看故乡。这个比喻既形象又深情，道出了游子对家乡的眷恋，也暗示了朋友相聚的珍贵。
全诗就像一幅温馨的画卷：有老友把酒言欢的热闹，有对家人健康的牵挂，有对岁月流逝的感慨，更有对故乡深深的思念。诗人用家常话般的诗句，写出了人人都能体会的友情与乡愁。