现代解析
这首诗写的是作者在回家路上遇到的一些波折和趣事，语言直白却充满生活哲理，读来亲切有趣。
前两句"怀归每恨到家迟，迟速乾坤自有期"是说：每次想回家都嫌走得太慢，但其实快慢都是老天安排好的。就像我们现在常说"该来的总会来"，表达了一种豁达的心态。
中间四句像个小故事：作者原本被海盗困在白沙公馆三天（"孤馆天留三日榻"），结果突然顺风，一下子就扬帆过海了（"片时风利一帆飞"）。路上没钱坐好马车只能骑瘦马（"长途有分从羸马"），没钱喝酒甚至要当衣服（"薄酒无钱任典衣"）。这些描写既真实又幽默，把旅途的窘迫写得生动有趣。
最后两句是亮点：在驿站意外遇到老朋友陈太守（"旧话喜逢贤太守"），两人干脆在驿站门口畅聊起来（"不妨萍迹驿前扉"）。这个结尾特别温暖，就像我们现代人在外地偶遇老友，站在路边就能聊半天的那种喜悦。
全诗妙在把"人在囧途"写得轻松愉快：困住三天不抱怨，骑瘦马、当衣服也坦然，最后偶遇老友的快乐更是冲淡了所有不如意。这种"既来之则安之"的生活态度，配合着朴实如聊天的诗句，让人读着读着就会心一笑。