现代解析
这首诗描绘了诗人登泰山时的壮丽景象和内心感受，充满动感和想象力。
前两句写登山动作：诗人手脚并用攀爬岩壁（跨壁扳萝），登山鞋轻便灵活（两屽轻），侧身时看见微亮的晨光（日微明）。这里用动作描写让人仿佛看到登山者的矫健身姿。
中间四句是山中见闻：虎啸般的山风在洞穴中回荡（风生虎穴千山吼），雨后群峰显得格外清新（雨洗天门万壑清）。石室里有人烧香祈福（石室烧香人叩玉），树顶鹳鸟驱赶着黄莺（杉巅穿叶鹳驱莺）。这些画面既有大自然的震撼，又有人间烟火气。
最后两句抒发愿望：诗人幻想穿上仙人王乔的飞鞋（王乔履），踏着云海直上天庭（踏破青云谒帝京）。这个浪漫想象表达了诗人对超凡境界的向往。
全诗通过"跨、扳、望、生、洗"等动词让静态的山景活了起来，既有虎吼风生的磅礴气势，又有烧香鸟鸣的生活细节，最后用神话传说收尾，使整首诗既真实又奇幻，展现了泰山的雄伟和登山的奇妙体验。