现代解析
这首诗描绘了一位官员暂时告别年迈的父母，乘船泛湖归乡途中的所见所感。全诗用自然流畅的画面，传递出淡淡的乡愁和官场之外的闲适心境。
首联"湖口仓忙别老亲"直接点明主题：在湖口匆忙告别父母。一个"仓忙"暗示身不由己的公务身份，而"东行且就雨吟身"则用雨中独行的形象，烘托出略带孤寂的旅途氛围。
中间两联用四组生动的自然画面构成水墨长卷：烟波浩渺的湖面像远古世界般苍茫，轻快的小舟正适合淡泊之人；远处青山下牛马饮水，近处雪白的鹭鸟与沙鸥温顺同行。这些意象共同营造出超脱尘世的宁静感，牛马鹭鸥的闲适姿态，恰恰反衬出诗人对官场忙碌的疏离感。
尾联笔锋一转：朝阳下沙洲传来鼓声，原来还有和自己一样的闲散官员在渡口值守。这个收尾很巧妙，既点明自己的官员身份，又用"闲官"二字暗示对清闲生活的向往。鼓声与朝阳的热闹，反而更衬托出诗人内心的平静。
全诗最动人的是那种"身在官场心在野"的矛盾感。诗人通过湖光山色的纯净之美，表达了对简单生活的向往，而结尾的鼓声又把他拉回现实，这种若即若离的状态，正是古代文人典型的心理写照。诗中"轻舟""澹荡人""鹭鸥驯"等意象，都在反复强调一个主题：比起官场纷扰，自然的闲适更令人神往。