现代解析
这首诗是哀悼南宋丞相吕颐浩的挽歌，通过回顾历史事件来赞颂他的功绩和遗憾。
前四句回忆南宋初年动荡局势：首句"忆昨初南渡"点明时间背景——金兵入侵、宋室南迁的危急时刻。"人情正自危"生动描绘当时人心惶惶的社会氛围。吕颐浩挺身而出平定内乱（"起平王室乱"），面对被金兵俘虏的徽钦二帝（"楚囚"指被俘君主），他的悲愤中透着坚定。
后四句展现吕颐浩的军事才能：他像古代名将一样果断投下马鞭决定作战（"投箠"），毫不迟疑地制定水战策略（"乘桴"指用船作战）。最后两句是最大遗憾：虽然他有能力击败敌人（"还师期克敌"），但最终没能实现收复中原的抱负。
全诗用"起平""笑指"等动作描写，让历史人物形象跃然纸上；"遗恨"二字道出所有南宋主战派共同的悲愤。通过具体的历史场景和人物细节，展现了爱国将领在乱世中的担当与无奈。