现代解析
这首诗是写给朋友唐仁卿的，当时唐仁卿因为批评王阳明的祭祀制度而被贬官。诗中表达了作者对朋友的劝慰和鼓励。
前两句"知君试政数年前，把臂金陵岂偶然"意思是：我知道你多年前就开始参与政事，我们在金陵（南京）相遇成为朋友也不是偶然的。这里既肯定了朋友的政治才能，也暗示他们的友谊是命中注定的。
后两句"此别应须各努力，莫将閒语负前贤"是劝勉：这次分别后我们都要继续努力，不要因为别人的闲言碎语就辜负了先贤（指王阳明）的教诲。作者在这里既表达了对朋友遭遇的同情，也委婉地劝他不要因为被贬而放弃理想。
整首诗语言朴实，情感真挚。通过回忆友谊、肯定才能、劝勉鼓励三个层次，展现了朋友间的深厚情谊和正直品格。特别是最后一句，既维护了王阳明的学术地位，又鼓励朋友保持初心，体现了明代文人既重情义又坚持原则的特点。