现代解析
这首诗描绘了一幅古代帝王清晨问安的庄重场景，充满了皇家气派与孝道温情。
开头两句点明主旨：天下人都有父母，帝王也要遵循孝道礼仪（"冕旒"指帝王冠冕）。接着用"燕寐"（安睡）、"龙楼"（皇宫）等意象，生动展现皇子拂晓前去请安的情景。
中间六句浓墨重彩地描写皇家仪仗：仙鹤般的车驾有卫兵守护，报更的宫人彻夜值守。在月光笼罩的飞檐宫殿里，帝王与父母亲切交谈。百姓欢呼、后宫献礼，展现普天同庆的和谐画面。
最后两句特别有趣：诗人以"小儒"自称，说自己也像愁白头的臣子般为国事操心。这里既表达对明君孝道的赞赏，又暗含读书人忧国忧民的情怀。全诗通过晨间请安的小场景，展现了"家国同构"的传统文化理念。
尹直卿
尹直卿，字德邻，永丰（今属江西）人。光宗绍熙五年（一一九四）入太学（《鹤林玉露》乙编卷七）。今录诗七首。