现代解析
这首诗虽然只有短短两句，但表达了作者坚定的志向和质朴的追求。
第一句"愿同丑万辈"中，"丑万辈"可以理解为平凡普通的人群。作者不追求特立独行，而是甘愿做个普通人，这种接地气的态度让诗句显得格外真诚。
第二句"终老孟子门"是关键，孟子是儒家代表人物，这里象征着道德修养和学问追求。作者说愿意一辈子追随孟子的教诲，展现了对高尚品德的向往。
整首诗的精妙之处在于：
1. 用最直白的语言说出了最深刻的追求
2. 在平凡中见崇高，既甘于普通又不甘于庸俗
3. 把人生理想浓缩成两个简单画面：与大众为伍，与圣贤为伴
这种表达方式就像现代人说的"做个平凡的读书人"，既有烟火气，又有书卷气，让人感受到一种踏实而温暖的人生境界。