现代解析
这首诗讲的是朋友汪卜三要回淮南老家，诗人既为他高兴又舍不得他走的心情。
前两句"喜色眉端见，知君赋曰归"是说看到朋友眉开眼笑，知道他终于要回家了。这里用"赋曰归"这个典故（出自《诗经》），暗示朋友思乡心切。
中间四句写离别场景：诗人说自己好几次被离愁困扰，却没办法留住朋友（"无计挽征衣"）。想象朋友乘着小船在楚地（湖北湖南一带）的雨中远去，像一只大雁飞向淮南（安徽一带）的烟雨中。用"片帆"和"一雁"这两个孤单的形象，突出了离别的寂寥感。
最后两句是期盼重逢：诗人问什么时候能再停船靠岸（"舣艇"），去敲老朋友的柴门。这里的"老僧扉"不一定指真的寺庙，可能是说朋友住得简朴，或者暗示将来要一起过清静的隐居生活。
全诗语言朴实但感情真挚，把那种既为朋友高兴又舍不得的矛盾心情写得特别真实。最妙的是用雨天、孤帆、飞雁这些景物来烘托离愁，让读者也能感受到那种淡淡的忧伤和对重逢的期待。