现代解析
这首诗用比喻的手法，讲了一个关于人生选择和内心坚持的道理。
第一句"身为车兮心为轼"把人生比作一辆车，把内心比作车前的横木（轼）。意思是我们的身体就像车辆一样要前行，但内心要像车前横木一样保持稳定。
第二句"车动轼随何计息"说车子前进时横木也跟着移动，暗示人在生活中奔波时，内心也要随之调整，不能停歇。
后两句用"交梨火枣"（传说中的仙果）作对比，说这些好东西谁不想要呢？但诗人选择保留"荆与棘"（带刺的植物），其实是说人生路上美好的东西固然诱人，但真正塑造我们的往往是那些困难和挑战。
全诗的精髓在于：人生就像驾车前行，既要顺应外界变化，又要保持内心稳定；不要只追求表面美好的东西，而要敢于面对困难，因为这些困难反而能让我们成长。就像带刺的植物虽然扎手，却能让我们变得更坚强。