现代解析
这首诗写的是诗人初次回到故乡时的所见所感，充满了对家乡生活的亲切感和对仕途的复杂心情。
前两句"初归故乡陌，极望且徐轮"是说诗人刚回到故乡的小路，一边慢慢走着，一边极目远眺。这里的"徐轮"指慢慢行走的车轮，暗示诗人归乡时悠闲从容的心情。
中间四句描绘了家乡的日常生活场景：近处的山野有樵夫在砍柴烧炭，平静的泉水边升起新的炊烟，农夫送来鸡肉米饭，渔民献上新鲜的鱼。这些画面充满了人间烟火气，展现了家乡淳朴自然的生活。
最后两句"惆怅怀杨仆，惭为关外人"突然转折。诗人想到汉代名将杨仆（曾自请为关内人），对比自己这个"关外人"（指在京城做官的人），不禁感到惭愧和惆怅。这里透露出诗人对官场生活的复杂感受，以及对回归田园生活的向往。
整首诗就像一幅生动的归乡图：前半段是温暖的家乡风物画，后半段是微妙的心理独白。诗人通过对比家乡的质朴生活和官场的身份焦虑，表达了对简单生活的向往和对仕途的反思。最打动人的是那种回到家乡后既亲切又略带愧疚的复杂心情，这种情感跨越千年依然能引起现代人的共鸣。