现代解析
这首诗描绘了官员危应奉奉命前往京城途中的场景，充满了皇家仪仗的华贵气息和旅途的壮丽风光。
首联"峡路传清警，金舆夹綵旃"写出行阵仗：在峡谷道路上，清亮的警戒声回荡，金色的车驾两侧彩旗招展。这里用"清警"和"金舆"突出了队伍的庄严与高贵。
颔联"还如向姑射，讵比幸甘泉"运用典故：这次出行就像前往神仙居住的姑射山，又怎能比得上皇帝巡幸甘泉宫呢？通过对比神话和现实中的皇家场所，既赞美了行程的神圣，又保持了恰当的谦逊。
颈联"苑树纷成幄，关榆始委钱"写沿途风景：皇家园林的树木茂密如帐篷，边关的榆树刚开始飘落榆钱。这两句巧妙地将皇家气派与自然景物融为一体，既展现了皇家园林的宏伟，又捕捉到季节变化的细节。
尾联"从臣偏宠近，载笔幔城边"点明身份：作为受宠的近臣，作者带着笔墨在城边帐篷里随时准备记录。这里透露出作者作为御用文人的自豪感，也暗示了这次行程的重要性。
全诗通过生动的画面和恰当的典故，展现了皇家出行的壮观场面，同时表达了作者作为随行文人的荣耀与责任。诗中既有对皇家威仪的赞美，又有对自然景物的细腻观察，两者结合得恰到好处。