现代解析
这首诗描绘了一场盛大的皇家谒陵仪式，充满庄严与喜庆的氛围。
前两句交代背景：皇帝为母亲选择陵墓后，从楚湘一带返回京城。"卜兆"指选址，"回銮"指皇帝车驾返回。这里用"宁皇母"三字，既表达选址是为让母亲安息，又暗含孝道。
中间四句生动描写仪仗场面：行宫前护卫森严，天路（御道）上紫云缭绕，侍卫们手持火把照亮弓箭袋，前导骑兵骑着名马"骕骦"。诗人用"仙仗"形容仪仗，用"紫云"烘托神圣感，用"跃"字让画面动感十足。
最后两句展现万民朝拜：成千上万的官员百姓，都欢欣鼓舞地跪拜迎接皇帝。"龙光"既指皇帝仪仗的光辉，也象征皇权威严。一个"踊"字把百姓发自内心的崇敬之情写得活灵活现。
全诗就像一幅动态画卷，从远途归来到仪仗行进，最后定格在万民朝拜的震撼场景。诗人用简练的文字，既写出了皇家典礼的宏大排场，又通过"紫云""龙光"等意象赋予仪式神圣色彩，更用百姓"踊跃"的细节，巧妙展现了君民同欢的盛世气象。