现代解析
这首诗写的是作者游览张公洞的所见所感，充满了与民同乐的情怀和对自然美景的赞叹。
开头两句"年来行乐与民同，探穴追踪太史公"，直接点明作者喜欢和百姓一起游玩，这次是跟随古代史官司马迁的足迹来探访洞穴。这里用"太史公"代指司马迁，既显得文雅，又暗示这个洞穴历史悠久。
中间四句具体描写洞穴景色。"幽洞初开名易著"说这个新发现的洞穴很快出名了，"苍崖新刻句难工"则感叹在石壁上题诗很难写出好句子，表现出作者的谦虚。"风驱俗驾松扉外"写松树下的门边清风吹走尘世俗气，"云锁仙丹石室中"描绘云雾笼罩的石室像藏着仙丹，这两句用"风驱"、"云锁"的拟人手法，把洞穴写得仙气飘飘。
最后两句"付与山僧司管钥，勿教胜地草蒙茸"，作者建议把钥匙交给山里的和尚保管，别让这个好地方荒草丛生。这既表达了对美景的爱惜，也透露出希望更多人能来欣赏的意思。
整首诗语言平实但意境优美，从与民同游的快乐，写到洞穴的神秘幽静，最后落到对景区的爱护，层层递进，读来清新自然。作者没有刻意炫耀文采，而是用真诚的笔触，让读者仿佛也跟随他一起游览了这个充满仙气的洞穴。
张维
蜀人，字公言。尝为僧，还俗。善二王书法，尤得怀素骨力。王嗣宗荐试御书院，自负其能，遂遭众人排挤，止得隶秘阁。真宗景德末书郑州开元寺新塔碑，一时称绝。后贫困以终。