养病愿归闲，居荣在知足。栖迟茂陵下，优游沧海曲。
古人情可见，今人遵路躅。荒居接野穷，心物俱非俗。
桂树芳丛生，山幽竟何欲。
《赠薛播州诗 其十一》现代解析
这首诗表达了作者在病中渴望回归简单生活的愿望，传递出一种知足常乐的人生态度。
前四句写作者生病后想辞官归隐，认为真正的荣耀在于懂得知足。他想象自己像古人一样，在茂陵山下悠闲生活，在沧海之畔自在漫游。这里用"栖迟"和"优游"两个词，生动描绘出无拘无束的隐居生活。
中间两句通过古今对比，说古人的高尚情操至今仍值得追随。后四句具体描写理想的隐居环境：虽然住在荒僻的郊野，但内心超脱凡俗。桂树飘香的山中幽居，已经让人心满意足，不再有其他欲望。
全诗语言朴实自然，没有华丽辞藻，却通过简单的山林景物，传递出淡泊名利、安贫乐道的生活智慧。作者把"知足"作为人生真谛，认为远离尘嚣的朴素生活，反而能获得精神上的富足。这种返璞归真的生活态度，在今天依然能引起现代人的共鸣。
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杨素
杨素（544年—606年8月31日），字处道。汉族，弘农华阴（今属陕西）人。隋朝权臣、诗人，杰出的军事家、统帅。 他出身北朝士族，北周时任车骑将军，曾参加平定北齐之役。他与杨坚（隋文帝）深相结纳。杨坚为帝，任杨素为御史大夫，后以行军元帅率水军东下攻陈。灭陈后，进爵为越国公，任内史令。杨广即位，拜司徒，改封楚国公。去世后谥曰景武。