现代解析
这首诗以思念母亲为主题，通过日常生活的细节和典故的运用，表达了诗人对母亲的深情和愧疚。
首联"寻常昼锦舞斑希，返及春华好试衣"描绘了平常日子里，母亲穿着华丽的衣服翩翩起舞的场景，以及春天到来时试穿新衣的喜悦。这里通过母亲的生活细节，展现了她对生活的热爱。
颔联"寿母晨昏仍慰望，塞翁得失尽忘机"写母亲虽然年事已高，但依然早晚盼望着子女归来。诗人用"塞翁失马"的典故，暗示人生得失无常，但母亲却看淡这些，只关心子女平安。
颈联"小人久缺三牲养，君子今歌四牡依"中，诗人自责作为子女很久没有好好奉养母亲（"三牲"指祭祀用的牛羊猪），现在只能通过诗歌表达思念。"四牡"指四匹马拉的车，暗指自己在外奔波。
尾联"节制喜连桑梓地，不因远志弃常归"说虽然自己在外做官（"节制"指官职），但很高兴任职地离家乡很近，不会因为追求远大志向而忘记常回家看看。这里的"远志"一语双关，既指远大志向，又是一种中药名，与"常归"（当归）形成巧妙对应。
全诗语言朴实，通过母亲试衣、盼归等生活细节，以及塞翁、远志等典故的巧妙运用，表达了诗人对母亲的思念和不能常伴左右的愧疚。最后表明虽然在外为官，但会常回家看望，展现了传统孝道思想。