现代解析
这首诗表达了一个离家在外的游子对母亲的深切思念和感恩之情。
前两句写诗人虽然因为公务（“三褫”可能指官职变动）离家在外，但始终牢记母亲的教诲，心怀孝道（“教孝宽”）。他希望能报答母亲的养育之恩（“报刘欢”），但可能因为现实原因无法如愿，所以用“冀”（希望）来表达这种遗憾。
中间四句用比喻手法描写诗人的心境：
- “北山于役”指在北方为官或服役，虽然远离家乡，但内心依然保持隐士般的淡泊（“仍堪隐”）。
- “斓彩兼冠”可能指华丽的官服或荣誉，但诗人并不在意这些外在的东西（“不用弹”）。
- “春晖华尚白”化用“谁言寸草心，报得三春晖”，比喻母亲的恩情像春天的阳光一样温暖，而自己虽已年华渐老（“华尚白”），但感恩之心不变。
- “俯全方寸质犹丹”是说低头看自己的内心（“方寸”），依然赤诚如火（“质犹丹”），表达对母亲永远不变的爱。
最后两句总结全诗：
- “君亲大德”既指君主的恩德，也指父母的恩情，两者都无比深厚（“咸无极”）。
- “向日循陔”借用《诗经·小雅·南陔》的典故，表达诗人像向日葵追随太阳一样，永远怀念母亲、遵循孝道（“意不阑”）。
整体来看，这首诗语言朴实但情感真挚，通过比喻和典故，展现了游子对母亲的思念、感恩和无法尽孝的愧疚，读来感人至深。