现代解析
这首诗是作者向一位姓虞的丞相告别时写的，表达了自己漂泊无依的处境和对丞相的敬仰之情。
开头两句用大禹治水的典故，说大禹治水的功绩遍布天下，但现在谁能像大禹那样统领四方呢？这里暗含对虞丞相的期待。
三四句写自己的处境：在江汉之间（长江汉水流域）漂泊，无处安身，放眼天下只看到虞丞相这样值得信赖的人。"侧身"二字形象地写出了自己小心翼翼、无处容身的窘迫。
五六句写自己反复思考去留问题，最终决定恭敬地向丞相请教出路。"隐几"是靠着桌子，"历阶"是走上台阶，这两个动作描写很生动，展现了作者内心的纠结和最后的决心。
最后两句说朝廷有意寻找隐居的贤才，而自己正处在人生最困顿的时期。"风烟惨淡"四个字把漂泊无依、前途渺茫的心境写得非常传神。
全诗最大的特点是：
1. 用典自然，把大禹治水的典故和自己的处境巧妙结合
2. 动作描写细腻，如"侧身"、"开眼"、"隐几"、"历阶"等词都很传神
3. 情感真挚，既表达了对丞相的敬仰，又流露出自己的困顿，读来令人动容
诗人通过这些手法，成功塑造了一个身处困境却依然保持尊严的文人形象，也表达了对贤明官员的期待。