现代解析
这首诗表达了一位老人对亲情和人生遗憾的深刻感悟，语言朴实却情感厚重。
前两句写老人看着眼前亲近的家人，却因自己作为子女时未尽孝道而感到愧疚。"天亲"指至亲，"缺伦"是说违背了人伦孝道。这里用对比手法，通过现在"眼前有亲人"的幸福反衬过去"未尽孝"的遗憾。
三四句用对比说理：丰盛的祭品（丰祭）比不上生前薄待父母的供养（薄养），寸草般的孝心（寸心）难以报答春晖般的养育之恩（三春）。这里化用"谁言寸草心，报得三春晖"的典故，强调孝要及时。
五六句通过时间对比：当年母亲倚门望子（陟屺指母亲倚门），如今自己已成白发老人。两个画面跨越时空，凸显岁月流逝之痛。
最后两句直抒胸臆：屈指算来一生多遗憾，每当黎明独坐（明发）就泪湿衣巾。这种清晨独坐流泪的细节描写，让读者真切感受到老人挥之不去的愧疚。
全诗亮点在于：
1. 善用对比手法（今昔、生死、丰祭薄养）
2. 情感真挚不做作，从生活细节流露深情
3. 语言通俗但意境深远，普通人都能读懂却回味无穷
4. 结尾的"明发涕沾巾"画面感极强，令人动容
这首诗提醒我们：孝道重在生前奉养，不要等到"子欲养而亲不待"时才追悔莫及。这种人生体悟跨越时空，至今仍能引起现代人的共鸣。