现代解析
这首诗讲的是一个叫理斋常太翁的人，他为了坚守正义而牺牲的故事。
前两句"学问纯时理道纯，成仁取义志须伸"是说：
这个人学问很纯粹，做人的道理也很纯粹。他选择为正义牺牲（成仁取义），是为了实现自己的志向。
后两句"后人读史知馀恨，小试烹鲜即殒身"意思是：
后来的人读到这段历史都会感到遗憾。这个人就像刚试着做一道菜（小试烹鲜），还没大展身手就不幸去世了。
全诗用简单比喻告诉我们：
1. 做人要有原则，关键时刻要敢于坚持正义
2. 有才华的人过早离世总是令人惋惜
3. "烹鲜"这个生活化的比喻，让严肃的主题变得亲切易懂
诗人通过惋惜一位正直学者的早逝，其实是在歌颂坚持真理的精神，同时也在感叹人生无常。这种把大道理融入日常比喻的写法，让深刻的主题变得容易理解。