现代解析
这首诗描绘了一个充满田园牧歌风情的理想世界，展现了诗人对淳朴生活的向往。
开头两句"俗见羲皇古，民犹熙皞前"，用上古传说中太平盛世的典故，暗示这里民风淳朴，仿佛回到了无忧无虑的远古时代。
中间四句写诗人偶遇一位老农（"野叟"），这位老人热情好客，邀请诗人一起吃饭（"烹鸡黍"），在芋田边喝酒（"开樽对芋田"）。这里的"老莱仙"典故用得巧妙，既形容老人像传说中孝顺的老莱子一样快乐，又暗示这里的生活像仙境般美好。
最后两句"依依桑柘密，疑入武陵天"最有意境。桑树柘树茂密成荫，让诗人恍惚间以为自己来到了陶渊明笔下的桃花源（"武陵天"）。这个结尾既写实又充满想象，把普通的田园景色升华成了人间仙境。
全诗语言清新自然，通过一顿农家饭、一片庄稼地、几棵桑柘树，就勾勒出一个远离尘嚣、自得其乐的世外桃源。诗人没有直接说这里多美好，但通过"羲皇"、"老莱仙"、"武陵天"这些典故的层层烘托，让读者感受到他对这种简单生活的真心喜爱。