现代解析
这首诗用对比的手法，表达了作者对官场束缚的厌倦和对自由生活的向往。
前两句描写官场生活：穿着华贵官服（衮衣）去审判妖邪之人，在朝堂上（茅士指简陋的朝堂，表谦逊）先处置不忠之臣。这些看似威严，实则是繁琐的公务。
后两句转折：与其在官场卑躬屈膝（俯随），像鸡鸭一样争食，不如在广阔的湖海中做个闲散自由的人。这里的"鸡鹜食"比喻官场中人为利益争夺的丑态。
全诗精髓在于：
1. 用"衮衣审判"和"湖海闲身"的强烈对比，突出自由的可贵
2. "鸡鹜食"这个比喻生动形象，让读者直观感受到官场倾轧
3. 最后"闲身"二字点明主旨，传递出超脱世俗的人生理想
这种厌倦官场、向往自然的情感，很容易引起现代职场人的共鸣。诗人用朴实的比喻代替说教，让深刻的哲理变得亲切可感。