现代解析
这首诗写的是诗人与友人谢丈夜晚重游天门洞的经历，充满了对自然美景的悠然享受和意外发现的惊喜。
开头两句"三载曾游洞，孤筇此共寻"点明这是诗人三年来第二次游览天门洞，这次是和拄着竹杖的谢丈一起。一个"孤"字暗示这次夜游的静谧氛围。
中间四句用生动的画面展现沿途所见：谷口依然传来湍急的水声（"哀湍犹谷口"），新月倒映在水波中央（"新月况波心"）。远处传来犬吠，让人怀疑深山中有寺庙（"犬吠疑深寺"）；互相搀扶着才能看清远处的山峦（"人扶见远岑"）。这些描写既真实又富有诗意，让读者仿佛身临其境。
最后两句"维舟不自意，草草得登临"最有趣，说他们随意系好小船，没想到就这样轻松地登上了目的地。一个"草草"用得特别妙，既表现出这次夜游的随性，又透露出意外成功的欣喜。
整首诗语言清新自然，通过"哀湍"、"新月"、"犬吠"等意象，营造出幽静而富有生机的夜景。诗人没有刻意追求深刻，而是用平实的语言记录了一次愉快的夜游经历，让读者感受到生活中那些不期而遇的美好。