现代解析
这首诗描绘了一个文人未能如愿出游的遗憾，以及秋风中触发的归隐之思。
前两句"先生未遂剡溪游，长想鹅湖泛小舟"写主人公一直向往像古人那样泛舟游玩，但始终未能成行。"剡溪"和"鹅湖"都是历史上文人雅士喜欢游玩的地方，这里用来代指理想中的闲适生活。
后两句"此日秋风归兴发，濯缨垂钓思悠悠"写秋风吹起时，主人公突然产生了归隐的念头。"濯缨"和"垂钓"都是隐士生活的典型场景，表现出主人公向往远离尘嚣、与自然为伴的生活状态。
全诗语言平实自然，通过"未遂"与"长想"的对比，以及秋风触发的"归兴"，生动展现了古代文人既向往自由又受现实束缚的矛盾心理。最后"思悠悠"三字，更是将这种向往之情表现得悠长深远，让读者也能感受到那份对闲适生活的渴望。