现代解析
这首诗描绘了皇帝出游时的壮观场景，以及作者作为文人的荣幸与自谦。
前四句写皇家仪仗的场面：水边的鸟儿习惯了与人亲近，成群追随着皇帝的彩旗仪仗飞舞。当皇帝的车驾掉头返回时，侍卫一箭射下飞鸟（可能是狩猎环节）。这里用"六龙"形容皇帝车驾的尊贵，"一箭落毛衣"的细节既展现皇家威仪，又暗含杀伐之气。
后四句转到作者自身感受：作为随行文官，他和其他人一起品尝了御赐的美味，觉得头戴儒生冠冕都显得格外光彩。但最后两句突然转折，表达自己无功受禄的惭愧，认为这样隆重的恩遇实在罕见。
全诗最动人的是最后两句的真诚。前面极力渲染皇家气派和受宠若惊的心情，最后却说自己"无寸补"（毫无贡献），这种反差反而凸显了文人风骨。就像现代人突然获得重大荣誉时，既感到荣幸又觉得受之有愧的心理，非常真实动人。