现代解析
这首诗描绘了一个人在野外自由漫步、与自然融为一体的闲适画面，传递出超脱世俗的人生态度。
前两句写主人公随意漫步野外，走到哪里就在哪里驻足流连，表现出无拘无束的逍遥状态。"任颉颃"用鸟儿自由飞翔来比喻人的自在，"成流连"则体现遇到美景就自然停下欣赏的随性。
中间四句用清新的自然景物构建出一个世外桃源：清澈的泉水山涧、薄雾中若隐若现的云彩、坐在高石上垂钓、月下泛舟放歌。这些画面由近及远（泉壑→浮云→高石→月下江面），动静结合（静坐垂钓→放船高歌），共同构成一幅有声有色的山水行乐图。
最后两句点明主旨：豁达之人各有各的胸怀志趣，何必计较生命长短（百年寿命）。这是全诗的思想升华，表达了诗人看淡生死、追求精神自由的境界。其中"达人"指看透世事的人，"那复论百年"用反问语气强调超脱生死的人生态度。
全诗语言清新自然，通过具体的野外活动（漫步、垂钓、泛舟）和景物描写，将抽象的隐逸情怀变得可感可知。诗人把"自由"这个主题，具象化成可以触摸的泉水、可以坐卧的岩石、可以乘放的舟船，让读者能直观感受到那种融入自然的快乐。