现代解析
这首诗描绘了一幅秋日山行的生动画面，充满自由洒脱的野趣。
开头两句"万山皆拱揖，邀我入云行"用拟人手法，把群山写成彬彬有礼的主人，热情邀请诗人进入云雾缭绕的山中。这种写法让冷冰冰的山峦突然有了温度，展现出人与自然亲密无间的关系。
中间四句是旅途中的见闻："秋逼小枫醉"写枫叶被秋意染红，像喝醉了酒；"石撩流水鸣"写溪水撞击石头发出清脆声响，仿佛石头在故意逗弄流水；"有人度林杪"写看见人影在树梢间穿行；"隔树送歌声"写不知从哪片树林后飘来歌声。这些描写调动了视觉、听觉，把山林写得活灵活现，充满动感和音乐美。
最后两句"随意与之和，高吟对晚晴"最见诗人性情：他不管唱歌的是谁，就随心所欲地跟着唱起来，在晴朗的傍晚放声吟诗。这种率性而为的举动，把山行的快乐推向了高潮，也展现了诗人豪放不羁的性格。
全诗就像一组动态的山林短视频：有远山全景，有枫叶特写，有溪流近景，还有人影晃动的中景，最后定格在诗人对天高歌的潇洒身影。语言清新自然，读来仿佛能闻到草木香、听到流水声，感受到那份无拘无束的畅快。