现代解析
这首诗描绘了作者在零陵道中远望九疑山时的所见所感，充满了对历史的追忆和内心的愁绪。
前两句写景：九座青翠的山峰隔着湘江遥遥相望，看似近在咫尺，却因云雾阻隔显得遥远如万里之外。这里用"咫尺"与"万里"的对比，既写出山势的雄伟，也暗示了作者与理想之间的距离感。
后两句抒情：作者想向传说中的舜帝（重华）倾诉心中无尽的遗憾，这时耳边传来軥辀鸟的啼叫声，眼前细雨如烟，更添愁绪。軥辀鸟的啼声在古代诗词中常象征悲苦，配合烟雨朦胧的景象，营造出一种挥之不去的惆怅氛围。
全诗通过空间的距离感和时间的穿越感（由眼前景联想到远古的舜帝），表达了作者对理想难以实现的苦闷，以及面对历史兴衰的深沉感慨。语言清新自然，却蕴含着复杂的情感，让读者能感受到那种若有若无、难以言说的忧伤。