现代解析
这首诗描绘了一场跟随皇帝游览白鹿观的盛大场景，充满了神话色彩和皇家气派。
前两句写皇帝出行的阵仗：御用旗帜仿佛在探寻天书秘籍，皇家仪仗队开辟出一条通往仙境的道路。"紫箓"、"丹丘"这些词都带着仙家气息，把普通的出游写得像神仙下凡。
中间四句具体描写观中景象：捧着仙药的童子从云端下来，焚香的仙女驻足停留。这里用"芝童"、"桂女"这些仙界人物，配合"鸾歌"（凤凰歌唱）、"鹤语"（仙鹤说话）的描写，把道观完全塑造成了神仙居所。特别说仙鹤的鸣叫记录着时光流逝，暗示这里是不受时间影响的仙境。
最后两句是诗人的感慨：我就像汉武帝身边的东方朔一样幸运，能经常陪伴圣驾同游。这里用汉代典故，既赞美了当朝皇帝的英明，也表达了自己受宠若惊的心情。
全诗通过虚实结合的手法，把一次普通的皇家出游写得仙气飘飘。既展现了道观的神秘氛围，又巧妙歌颂了皇帝的神圣威严，同时不露痕迹地表达了自己受重用的感恩之情。这种将现实事件进行神话式描写的手法，是典型的宫廷应制诗特色。