现代解析
这首诗写的是作者在春天得到皇帝批准暂时回家的喜悦心情，以及对未来重返朝廷的期待。
前两句写作者远远望着回京城的道路并不遥远，因为皇帝特别恩准他暂时回家。这里"清齐路"指回京的路，"未赊"是说距离不远，表现出作者轻松愉快的心情。
中间四句描写回家路上的景色和感受：离开京城越来越远，渐渐看不到皇宫的景色，但家乡的春天即将到来，万树花开。作者觉得自己作为三朝老臣受到优待，皇帝不会让他长期隐居在山水之间。"三山色"指皇宫景色，"玉洞"比喻家乡美景，"一壑卧烟霞"指隐居生活。
最后两句表达作者虽然暂时回家，但预感不会停留太久，很快就会接到新的任命重返朝廷。"东山"用东晋谢安隐居东山的典故，暗示自己像谢安一样终将再被起用。"御麻"指皇帝的诏书。
全诗语言平实但情感真挚，通过对比京城与家乡、仕途与隐居，展现了作者既享受暂时归家的喜悦，又心系朝廷事业的复杂心情。诗中用"万树花"等意象生动描绘了春日美景，读来令人感受到春天的生机与希望。