现代解析
这首诗描绘了一位即将远行的臣子，在离别前受到君王设宴款待的场景。全诗通过细腻的描写，展现了君臣之间的情谊和臣子的复杂心情。
首联"君王犹念远臣劳"直接点明主题：君王挂念即将远赴他乡的臣子，特意在别殿设下丰盛宴席。一个"犹"字，突出了君王的体恤之情。
中间两联用生动的画面描写宴席的奢华：金杯中盛着如露水般清冽的美酒，玉盘里装着御厨房精心烹制的美食。臣子坐着看晨光移动宫中的仪仗，起身时御香的芬芳沾满了衣袍。这些细节既展现了皇家气派，又暗示了宴席时间之长。
最后两句笔锋一转，道出臣子的心事：虽然感激君王的恩宠，但想到今后再难见到君王（"衮衣"代指君王），只能像普通燕雀一样远远望着君王的仪仗，心中充满眷恋与不舍。这里的"无路觌"（无法面见）与"空随"形成强烈对比，将臣子既感恩又怅惘的心情表露无遗。
全诗最动人的地方在于，通过一场送别宴，既写出了皇家的尊贵气派，又展现了臣子对君王的忠诚与依恋。那些精致的器皿、芬芳的御香、移动的仪仗，都成为寄托情感的载体，让这场离别显得格外庄重而深情。