现代解析
这首诗描写的是作者参观伏波将军庙时的所见所感，充满了对英雄的敬仰和对自然景色的赞叹。
前两句直接点出主题：伏波将军的浩然正气震慑天地，他的庙宇威严地矗立在桂海（广西一带）大地上。这里用"镇乾坤"形容将军气概，用"庙貌威严"展现建筑的庄重。
中间四句形成对比：第三句用"薏苡"典故（东汉马援因薏苡被诬陷的典故），表达对将军蒙冤的惋惜；第四句笔锋一转，说现在人们用鸡豚（祭品）来报答将军的恩德。五六句则转向写景：苍翠的树林中双峰耸立，江中白浪如万马奔腾，画面感极强。
最后两句写作者流连忘返：在庙前徘徊不忍离去，直到夕阳西下、渡口黄昏。通过"情不尽"和时间的推移，生动表现出对英雄的崇敬之情。
全诗特点：
1. 感情真挚，既有对英雄的敬仰，又有对其遭遇的同情
2. 写景大气，"双峰插""万马奔"的比喻很有气势
3. 时间线索清晰，从白昼到黄昏的描写增强感染力
4. 用典自然，即使不了解"薏苡"典故，也能读懂诗意
这首诗的魅力在于将怀古之情与壮丽山水完美结合，让读者既能感受到英雄气概，又能欣赏到动人景色，最后在黄昏的余晖中产生无限遐想。