现代解析
这首诗通过两个历史故事对比，讲了一个关于"知错能改"的深刻道理。
前四句讲了两个典故：
1.楚共王临死前要求用"厉"这个恶谥号，承认自己生前的过错（就像主动要求挂个"昏君"牌子）
2.宋元公留下遗言要用"楄"这种薄棺，表示自己该受惩罚（相当于遗嘱要求从简办丧事）
中间四句是作者的评论：
这两位君王知道自己有错，大臣们也遵守规矩（没因为君王快死了就拍马屁）。千年之后，人们依然敬重他们的品德。
最后两句点明主旨：
比起那些执迷不悟、到死都不认错的人（"迷复"指死不悔改），这样的君王不是强多了吗？
全诗用历史故事告诉我们：真正的伟大不在于不犯错，而在于敢于认错。就像现在说的"承认错误是改正的第一步"，古人早就明白这个道理。这种坦荡的品格，比那些死要面子的人更值得尊敬。
陈第
陈第，字季立，号一斋，晚号温麻山农，别署五岳游人。连江（今福建连江）人。陈第是我国杰出军事家、旅游家、音韵学家，他著述甚丰，除《一斋诗集》、《两粤游草》、《五岳游草》外，《毛诗古音考》、《屈宋古音义》、《伏羲图赞》、《尚书疏衍》等均收入《四库全书总目》。明万历四十八年卒，终年七十七岁。