现代解析
这首诗描绘了一幅清晨江行的生动画面，充满动感和视觉冲击力。
开头两句写行船的状态：诗人刚停下船想小睡一会儿，船夫却已划桨争先出发。这里用"弭棹"（停桨）和"击汰"（划水）两个动作形成对比，暗示旅途的匆忙。
接着四句是精彩的景物描写：朝霞清澈透亮，晓月（"晓魄"指月亮）还悬在空中。抬头看是高耸的悬崖（"万寻"形容极高），低头望是深不见底的泉水（"百丈"形容极深）。这里通过"仰视"和"俯视"两个视角，形成强烈的空间纵深感。
最后两句用声音收尾：树枝上的露水"点点"滴落，山间崩落的流水"填填"作响。这两个拟声词让画面顿时有了声音的层次，仿佛能听到清晨山林间的滴水声。
全诗最妙处在于：
1. 短短八句就包含了停船、行船、看天、观山、听水等丰富内容
2. 用"朝霞"和"晓月"同时出现点明黎明时分
3. "万寻"与"百丈"的夸张对比，突出山势险峻
4. 结尾的滴水声让整个画面活了起来
诗人通过动静结合、高低错落的描写，把一次普通的清晨行船写得惊心动魄，让读者仿佛身临其境，感受到大自然的壮美和旅行的匆忙。