现代解析
这首诗写的是作者在外漂泊多年后回到家乡，远远望着先人坟墓时的复杂心情。
第一句"登楼遥望墓门秋"：作者爬上高楼，远远望着秋天里的祖坟。这里用"秋"字既点明季节，又暗示心情的萧瑟。
第二句"辛苦经年尚剑州"：说自己多年来在剑州（今四川一带）辛苦谋生。"尚"字透露出无奈，暗示还在外地漂泊。
三四句"岂有弟兄依陇亩，只凭风雨护松楸"：感叹兄弟们都不在家乡务农了（暗示家族衰落），只有风雨守护着坟头的松树。这里用"松楸"代指祖坟，显得含蓄而伤感。
五六句"来从豺虎行边路，去逐鲸鲵腹里舟"：用豺虎、鲸鲵比喻旅途的危险，说自己来去都要经历艰险。这两句对仗工整，画面感很强。
最后两句"四十无成还浪迹，云山何处可回头"：四十岁了还一事无成，在外漂泊，望着云雾缭绕的青山，不知哪里才是归宿。"回头"二字意味深长，既指地理上的归途，也暗指人生的选择。
全诗通过望墓思乡的场景，表达了中年人对人生漂泊、事业无成的苦闷，以及对家乡和亲人的思念。语言朴实但情感真挚，特别是最后两句，道出了很多在外打拼者的共同心声。