现代解析
这首诗写的是作者在立秋这天，送别一位名叫"新郑少师相公"的官员离开京城时的场景和心情。
开头两句"单车去国路悠悠，绿树鸣蝉又早秋"描绘了送别的画面：一辆孤单的马车缓缓驶离京城，路边的绿树上蝉鸣声声，提醒人们已是初秋时节。这里的"单车"暗示了离别时的冷清，"悠悠"则表现了路途的漫长和离别的惆怅。
中间四句表达了作者的复杂心情。"燕市伤心供帐薄"说在京城设宴送行的场面很简朴，让人伤感；"凤城回首暮云浮"写回望京城时只见暮云低垂，暗示朝廷局势不明朗。"徒闻后骑宣乘传"说只听到后面有使者传令的声音，却"不见群公疏请留"，没有其他官员上书挽留这位大臣，暗示他在朝中可能处境不太好。
最后两句"三载布衣门下客，送君垂泪过卢沟"直接表达了作者的伤感：作为追随这位大臣三年的门客，送别时忍不住在卢沟桥边落泪。这里的"布衣"指平民身份，说明作者与这位大臣关系亲密却地位悬殊。
整首诗通过简洁的画面和真挚的情感，展现了官场中的人情冷暖。作者用"蝉鸣"、"暮云"等自然景物烘托离愁，用"单车"、"薄帐"等细节暗示大臣离京的凄凉，最后用"垂泪"直抒胸臆，让读者感受到他对这位知遇之恩的上司的深厚情谊。