现代解析
这首诗讲的是作者送别朋友曾云巢被朝廷召见的故事，充满对友人出仕的复杂情感。
前两句写曾云巢像华山隐士一样突然被皇帝召见，皇帝感叹"你怎么现在才出现"。这里用"赤墀"（皇宫台阶）和"华山隐士"的对比，突出从隐士到官员的身份转变。
中间四句用两个典故：姜子牙八十岁钓鱼遇文王，辕固生年轻时就敢直言进谏。说曾云巢比姜尚出山时年轻，但比辕固生更老成。接着用"怨鹤惊猿"形容他离开隐居地的不舍，用"鞭鸾笞凤"比喻他要驾驭新的官场生活。
最后两句是作者的期望：希望朋友早日献上治国良策，功成身退后还能回到云巢继续隐居生活。全诗在祝贺中带着隐忧，既为朋友被重用高兴，又担心官场会改变他的初心。
诗中巧妙运用对比手法（隐士vs官员、年老vs年轻、离开vs归来），通过自然意象（鹤、猿、鸾、凤）传递情感，展现了传统文人"达则兼济天下，穷则独善其身"的理想。
罗茂良
罗茂良，号竹谷，庐陵（今江西吉安）人。大经父。与杨长孺、曾三异相唱和。事见《鹤林玉露》甲编卷二、六，乙编卷五，《象台首末》卷三。今录诗三首。