送程汝南守三衢分得露字
城乌啼严霜，江天正微曙。
眷我同心友，五马驾行路。
冠盖出城西，分携惜勿遽。
殷勤一尊酒，不作游子姁。
朝家重牧守，蕲在邦本固。
子行宠专城，何以答宸虑。
三衢兵寇馀，疮痍已沈痼。
情如失母慈，呱呱渴乳哺。
又如久旱苗，旦夕望膏露。
丈夫分许国，经济乃平素。
况我知子心，不在温饱故。
行矣宜勉旃，三事是濩矩。
眷我同心友，五马驾行路。
冠盖出城西，分携惜勿遽。
殷勤一尊酒，不作游子姁。
朝家重牧守，蕲在邦本固。
子行宠专城，何以答宸虑。
三衢兵寇馀，疮痍已沈痼。
情如失母慈，呱呱渴乳哺。
又如久旱苗，旦夕望膏露。
丈夫分许国，经济乃平素。
况我知子心，不在温饱故。
行矣宜勉旃，三事是濩矩。
现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人赴任的场景，充满了对朋友的责任嘱托和对百姓疾苦的关怀。全诗可分为三个层次：
1. 送别场景（前八句）
清晨霜重，乌鸦啼叫，天刚蒙蒙亮。诗人送别好友程汝南去三衢（今浙江衢州）当地方官。朋友坐着五匹马拉的车出发，送行队伍在城西分别。临别时共饮一杯酒，没有太多离愁别绪，显得干脆利落。
2. 责任嘱托（中间十二句）
诗人提醒朋友：朝廷重视地方官，是因为地方治理关乎国家根本。三衢刚经历过战乱，百姓像失去母亲的孩子渴望哺乳，像久旱的禾苗期盼雨露。大丈夫应以报效国家为己任，何况诗人了解朋友志向远大，不会只图温饱。
3. 勉励期许（最后两句）
最后诗人勉励朋友：上任后要勤勉工作，以"三事"（可能指为官的三项重要原则）为准则。全诗通过生动的比喻（如婴儿渴乳、旱苗盼雨），把百姓对好官的期待写得真切感人，展现了诗人忧国忧民的情怀和对朋友的殷切期望。