现代解析
这首诗描写的是作者在清明节拜谒皇陵时的所见所感，表达了对历史兴衰的感慨和对先人的追思。
开头两句写皇陵的庄严肃穆，先帝们的衣冠依然华贵，英灵在此长眠千年。"衮龙"指帝王服饰上的龙纹，显示陵墓的尊贵。
中间四句用历史典故抒发感慨：看到先帝遗物（荆湖鼎）令人伤感，陵墓（夏屋封）的规模更让人唏嘘。汉代的陵墓能流传百代，秦始皇的陵墓（秦泉）又何必深埋三重？这里通过对比，表达了对历史变迁的思考。
最后两句写守陵的老太监（白头官监）日夜操劳，晨钟暮鼓之间，时光就这样流逝。通过这个细节，烘托出陵园的肃穆氛围，也暗含对时间无情的感叹。
全诗通过拜谒皇陵的场景，将眼前景物与历史典故相结合，在庄重的氛围中流露出对历史兴亡的深沉思考。语言凝练，意境深远，展现了明代士大夫的历史情怀。