现代解析
这首诗描绘了一个秋夜水边的宁静画面，同时透露出诗人内心的孤独与对往事的怀念。
前四句写景：
秋风轻轻吹散云雾，水面恢复平静，鸥鹭安静地栖息，显得环境格外幽静。梧桐树上的露水滴落在双井边，带来寒意，月光下传来千家万户捣衣的声音，提醒人们秋天已深。这里用"砧杵"（捣衣工具）的声音暗示季节转换，也暗含对家人团聚的渴望。
后四句抒情：
诗人回忆起曾经在酒宴上与吴地歌姬畅饮的欢乐时光，但如今却找不到像范蠡（古代隐士，曾携西施泛舟）那样的知己一同归隐。最让他怀念的，是那位多情的郑司马（可能指唐代诗人郑虔），曾弹着琵琶含泪离开江州。这里用历史人物的典故，表达自己对知音难觅的感慨。
全诗魅力在于：
1. 动静结合：前两句写静景，后两句用"砧杵声"打破寂静，形成意境反差
2. 今昔对比：由眼前秋景引出对往事的追忆
3. 情感深沉：表面写景，实则抒发孤独、对知音的渴望
4. 用典自然：范蠡、郑司马的典故用得贴切，不显晦涩
诗人通过秋夜泊舟的所见所闻，婉转表达了人生聚散无常、知己难求的怅惘之情。