现代解析
这首诗是送别友人谢芝甫去山南任职的赠别诗，通过赞美和想象，表达了对友人的祝福和思念。
前两句夸赞谢芝甫的家世和才能，说他出身名门（谢家在东晋时很显赫），家族里多是优秀人才，这次去荆楚一带（湖北湖南）的山南地区任职，那里风景优美，可以尽情游览。这是对友人的肯定和鼓励。
中间四句描写送别的场景和想象友人旅途的情景：友人带着任命文书匆匆启程（"万里捧书"），随着鼓声登船出发。诗人想象友人乘船经过巴江时，会听到猿猴的夜啼；等白雁南飞时，友人应该已经到了楚地的秋天。这里用"玄猿""白雁"等典型意象，勾勒出南方特有的风光，也暗示旅途的漫长。
最后两句把思绪拉远：襄阳汉水一带自古就是文人雅士聚集的地方，诗人因此联想到三国时王粲（字仲宣）登楼作赋的典故。这是用历史名人来勉励友人，希望他像前人一样有所作为，同时也暗含自己会一直牵挂对方的意思。
全诗语言流畅自然，既有对友人才华的称赞，也有对旅途的想象，最后用历史典故寄托期望，把送别之情写得既有画面感又意味深长。最妙的是把眼前送别和历史典故联系起来，让普通的送别有了文化深度。