现代解析
这首诗描绘了诗人登上平山顶峰后看到的壮丽景色和内心的感慨。
第一句"关山万里望中收"是说站在山顶能看到万里山河的壮阔景象。第二句"策杖危岩最上头"生动地写出诗人拄着拐杖登上险峻岩石顶端的样子。
中间四句具体描写了看到的景色：向西能看到京城附近的军事重镇，向东能看到渔阳城外奔流的河水；傍晚时分看到砍柴人独自站着看云，秋天里看到打猎的人悠闲地射雁。这些画面既有自然风光，也有人文气息。
最后两句"今日三边烽燧息，晚烟斜照恣夷犹"最有深意。表面是说边境战事平息，在夕阳晚霞中可以悠闲自得。但"夷犹"这个词暗含犹豫之意，可能暗示诗人对国家安危的隐忧，或是面对太平景象时的复杂心情。
整首诗通过登高望远的视角，将壮丽山河与人文活动融为一体，最后在看似平静的画面中透露出深沉的思考，展现了诗人开阔的胸襟和敏锐的洞察力。