现代解析
这首诗讲的是朋友郑秀才要去京城参加科举考试，诗人写诗送别的情景。
前两句"西去意如何，知随贡士科"直接点题：你要西去赶考了，心情怎样呢？这里的"贡士科"就是科举考试。诗人用问句开头，显得亲切自然。
中间四句是旅途描写："吟诗向月路"说朋友月下赶路还在吟诗，显出文人雅兴；"驱马出烟萝"写他骑马穿过雾气蒙蒙的山野；"晚色寒芜远"描绘傍晚荒原的苍茫；"秋声候雁多"用雁叫声衬托秋意。这些画面既写实景，又暗含离别的惆怅。
最后两句"自怜归未得，相送一劳歌"是诗人的感慨：可惜我不能和你同去，只能以这首诗为你送行。一个"怜"字道出不舍之情，"劳歌"指送别的歌，显得情谊深厚。
全诗语言平实却意境优美，通过月夜、秋雁等意象，把送别的深情融入景物描写中。既表达了对朋友前程的祝愿，又流露出淡淡的离愁，读来真挚动人。