现代解析
这首诗描绘了一个充满奇幻色彩的山间小径，通过对比城市和山野的不同，展现了自然的神秘魅力。
全诗核心围绕"羊肠小道"展开：城市里本没有这种崎岖山路（"通都无羊肠"），但深山垆中却存在（"垆中有羊肠"）。有趣的是，城里人心里装着世俗的弯弯绕绕（暗指人心复杂），而山民反而心思单纯（"垆人无羊肠"）。
中间四句用生动的比喻描写山路：起处像马肝般红褐陡峭（"发原马之肝"），蜿蜒如神兽脊背起伏（"委蛇豸之背"），最终通向蓝桥仙境。这里"蓝桥"暗用唐代裴航遇仙女的典故，暗示这条小路能带人邂逅仙缘。
结尾最妙：夜深人静时，山路仿佛在演奏天籁之音，不是人间丝竹，而是自然本身的韵律（"静夜非笙簧，依微送天籁"）。诗人通过这条神奇的山路，表达了逃离尘世烦扰、追寻自然真趣的向往。整首诗把普通山路写得仙气飘飘，展现了古人"天人合一"的审美情趣。